О каких героях рассказывается в сказке? Какими чертами характера они наделены?

Царь, Фёдор-царевич, Василий-царевич, Иван-царевич, бабушка-задворенка, волшебные кони, девица Синеглазка и её сыновья, Нагай-птица и её птенцы.

Иван-царевич: храбрый,благородный, честный, добрый
Конь - верный и мудрый
Царь – старый больной человек, желающий исцеления.
Федор-царевич и Василий-царевич - коварные и жестокие
Бабушка-задворенка это добрый персонаж
Птица Нагай: добрая и благородная, верная. Спасла жизнь Ивану.
Баба Яга: благосклонная помощница для Ивана-царевича.
Девица Синеглазка: сильная, целеустремленная богатырша.

Кто и почему помогает в пути Ивану-царевичу?

Бабушка-задворенка помогла найти нужного коня. Ивану-царевичу помогают за уважительное отношение три Бабы Яги. Они все были сестрами и к каждой из них наш герой нашел свой подход. За спасение птенцов, он укрыл их своим кафтаном в непогоду, царевичу помогает Нагай-птица выбраться из пропасти и добраться домой.

На какие жертвы идёт Иван-царевич, чтобы добраться до родной стороны?

Ивану пришлось кормить Нагай-птицу своей плотью, чтобы она не потеряла силы.

"Он взял нож, отрезал у себя кусок с ноги и Нагай-птице подал. Она летит, летит и опять оборачивается. Он с другой ноги срезал мясо и подал. Вот уже недалеко лететь осталось. Нагай-птица опять оборачивается. Он с груди у себя мясо срезал и ей подал."

Чему учит эта сказка?

Сказка утверждает веру в добро и справедливость. Учит самостоятельности, вежливости, осторожности в суждениях, гостеприимству. Уважение людей зарабатывается благородными поступками, а не обманом.